乐毅率部离开下邳之后召唤曹刿来到面前，吩咐道：“曹将军不必南下金陵了，你带几个随从乔装打扮，偷渡回河北向陛下禀报我等的计划吧！若是战败，我等便以死殉国，请陛下另谋良策。”
人皆有贪生之念，既然乐毅这样说，曹刿也不推辞，当下带了数骑随从与大军分道扬镳，乔装打扮成商人向北而去。
乐毅与鲁智深、达奚长儒率领五万魏军昼夜急行，花了两天三夜的时间抵达了海西县城，在偏将石韬的接应下乘坐大大小小近千艘船只扬帆向南，顺着徐州的海岸向南航行，目标直指金陵。